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產(chǎn)品型號: HGWM-12-EO-G7
所屬分類:FESTO氣動元件
更新時間:2024-08-02
簡要描述:FESTO擺動氣爪,費(fèi)斯托以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
FESTO擺動氣爪,費(fèi)斯托
產(chǎn)品簡介:
微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的狹窄安裝空間,抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。
微夾持器:小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式
由于可外部調(diào)整的氣爪指,可抓取
單作用抓手,可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪
適用于外部和內(nèi)部抓取
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?/p>
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標(biāo)線(夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn))。
對于小型擺動氣爪,由于采用滑動軸承導(dǎo)軌,所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài) 20 N
爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài) 0.4 Nm
重復(fù)精度,爪手 ≤0.02 mm
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率 4 Hz
爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm
開角 18.5 deg
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕級 CRC 2 - 中耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
彈簧返回力矩 0.013 Nm
總爪手扭矩,關(guān)閉,6 bar 64 Ncm
FESTO擺動氣爪,費(fèi)斯托